將烤箱預熱至350°F（175°C），並收集所有食材。

將波蘭香腸切成3-4段，然後每段沿長度方向切成兩半，再切成約半英寸長的半月形片狀。

在鍋中混合棕糖、芥末醬、蘋果醋和黑胡椒，用小火加熱，攪拌直至糖完全溶解。加入波蘭香腸攪拌。

在烤盤上鋪上烘焙紙。使用漏勺將鍋中的香腸片轉移到準備好的烤盤上，保留剩餘的醬汁。

將香腸片放入烤箱烘烤15分鐘。

從烤箱取出後，將香腸倒回醬汁鍋中，攪拌均勻使其裹上醬汁。

將香腸片重新放回烤盤，再烤15分鐘。