在大碗中將牛奶和蛋混合在一起。加入麵包屑攪拌至形成糊狀。加入絞牛肉、洋蔥、巴西里和大蒜；用手混合直至剛好結合。

將烤箱預熱至 350 華氏度（175 攝氏度）。在烤盤上塗抹一層烹飪噴霧。

用冰淇淋勺舀起肉混合物；用濕潤的手滾成球狀。將肉丸放在準備好的烤盤上。

在預熱的烤箱中烘烤，直到肉丸中心不再呈粉紅色且插入中心的即時溫度計顯示至少達到 160 華氏度（70 攝氏度），約 30 分鐘。

同時，在中火加熱平底鍋中的番茄醬。