Combine água, açúcar, cardamomo, água de rosas e açafrão em uma panela; leve para ferver. Reduza o calor e cozinhe em fogo baixo até que a consistência seja de xarope.

Misture o leite em pó, farinha e bicarbonato de sódio em uma tigela até ficar bem combinado. Lentamente misture a manteiga e o iogurte até que a massa se una. Deixe a massa descansar por 5 minutos. Modele em bolas suaves do tamanho de moedas.

Aqueça o óleo em uma fritadeira ou panela grande até 350°F (175°C). Teste a temperatura do óleo colocando um pequeno pedaço de massa. Quando ele ficar no fundo por 1 minuto antes de subir à superfície, o óleo estará pronto.

Frite 4 bolas de gulab de cada vez, mexendo cuidadosamente, até que estejam douradas escuras em todos os lados, cerca de 2 minutos por lote. Escorra em um prato forrado com papel toalha. Repita com as bolas restantes.