Fouettez le jus de citron vert, le yaourt, la poudre de tandoori masala, le sel et le poivre dans un bol. Versez ce mélange dans un sac en plastique refermable. Ajoutez le poulet, enrobez-le avec la marinade, chassez l'air excédentaire et fermez le sac. Faites mariner au réfrigérateur pendant au moins 2 heures.

Préchauffez un gril extérieur à feu moyen-élevé et enduisez légèrement la grille d'huile.

Retirez le poulet du sac et transférez-le sur une assiette ou un plateau tapissé de papier absorbant. Séchez les morceaux de poulet avec plus de papier absorbant.

Grillez le poulet sur le gril préchauffé avec le couvercle ouvert pendant 2 minutes. Fermez le couvercle et continuez à griller le poulet pendant 6 minutes.