ボウルで醤油、ウスターソース、ニンニクを混ぜ合わせます。その後、ジッパー付き保存袋に入れます。ランプステーキを加え、マリネ液をしっかりと絡め、空気を抜いて密封します。冷蔵庫で8時間以上、一晩かけて漬け込みます。

アウトドアグリルを中火に予熱し、軽くグリルの格子を油でコーティングします。

ランプステーキをマリネ液から取り出し、余分な液を振り落とします。残りのマリネ液は廃棄してください。

ステーキをグリルで両面それぞれ約7分ずつ焼きます。中心が少しピンク色になり、固まり始めたら焼き上がりです。正確には、中心部に瞬間温度計を挿入して60°C（140°F）になるまで焼いてください。