Precalienta la parrilla a fuego medio y engrasa ligeramente la rejilla. Reúne los ingredientes.

Bate el kétchup, la miel, la salsa de soja y el ajo juntos en un bol para hacer una glaseado.

Sella las chuletas de cerdo por ambos lados en la parrilla precalentada. Pinta ligeramente el glaseado en cada lado de las chuletas mientras se cocinan; asa hasta que ya no estén rosadas en el centro, aproximadamente de 7 a 9 minutos por lado. Un termómetro de lectura instantánea insertado en el centro debe marcar 145°F (63°C).