将绞牛肉、姜粉、大蒜粉和黑胡椒混合在大碗中，直至充分混合。揉成1½英寸的球形。

在大平底锅中用中高火煎炒肉丸，直至变褐，约10分钟。

准备酱汁，将菠萝汁与足够的水混合至1杯。在另一个碗中混合红糖和玉米淀粉。

将肉丸转移到盘子上，保留锅中的滴汁。向滴汁中加入菠萝汁和红糖混合物，搅拌入醋和酱油，并煮沸。煮至酱汁浓稠，约2到3分钟。