将菠萝汁、醋、红糖、酱油、姜和芥末放入中型酱锅中，用中高火加热。煮沸后继续煮约15分钟。

将烤架预热至中火。按照包装说明烹饪蒸粗麦粉。

在蒸粗麦粉烹饪的同时，将鸡胸肉与油、盐和胡椒混合均匀。

每面烤鸡2分钟或直至出现烤痕。继续烧烤，涂上菠萝姜酱，再烤5到6分钟或直至熟透。

烤洋葱、西葫芦、红甜椒、橙甜椒和菠萝条，涂上菠萝姜酱，烤3到5分钟或直至出现烤痕且变软。