在一个大碗中将牛奶和鸡蛋混合。加入面包屑搅拌直至形成糊状。加入牛肉末、洋葱、欧芹和大蒜；用手轻轻搅拌均匀。

将烤箱预热至350华氏度（175摄氏度）。在烤盘上涂上一层烹饪喷雾。

用冰淇淋勺挖出肉丸混合物；用湿润的手将其揉成球状。将肉丸放在准备好的烤盘上。

在预热的烤箱中烘烤，直到肉丸中心不再呈粉红色，并且插入中心的即时读数温度计显示至少达到160华氏度（70摄氏度），约30分钟。

与此同时，在中火加热平底锅中的番茄酱。