Bol miktarda hafif tuzlu suyun kaynamasını sağlayın. Spagettiyi kaynar suda ara sıra karıştırarak, dişler için yumuşak ama hala dayanıklı olana kadar pişirin, 7 ila 9 dakika.

Bu arada, küçük bir kapta balsamik sirkeyi, 1/4 su bardağı yağ, sarımsağı, Dijon hardalını ve karabiberi karıştırın. Sosu kenara koyun.

Büyük bir tavada orta-yüksek ateşte 2 yemek kaşığı yağı ısıtın. Mantarları, kabakları ve soğanı ekleyin. 3 dakika pişirin; ardından balsamik sos karışımını ekleyip karıştırın.

Sebzeler yumuşayana kadar pişmeye devam edin, yaklaşık 3 dakika daha, pişirme süresinin son dakikasında maydanozu ekleyin.