Mélanger l'huile d'olive, la sauce Worcestershire, la sauce soja, l'assaisonnement pour steak, la sauce pour steak, le sel, le poivre et le romarin dans le bol d'un robot culinaire. Ajouter l'ail et l'oignon; mixer jusqu'à ce que bien mélangé.

Piquer les steaks des deux côtés avec une fourchette, puis les placer dans un grand plat à cuisson en verre. Verser la marinade sur les steaks, et retourner les steaks plusieurs fois pour enrober. Couvrir et réfrigérer pendant au moins 3 heures, ou toute la nuit.

Préchauffer un gril extérieur à chaleur moyenne et huiler légèrement la grille.

Retirer les steaks de la marinade et secouer l'excès. Jeter la marinade restante.