Pré-aqueça o forno a 350 graus F (175 graus C). Forre uma forma de muffin padrão com 12 forminhas de papel para cupcake. Combine a farinha, o bicarbonato de sódio e o sal em uma tigela; reserve.

Aqueça a manteiga e o leite em uma panela pequena em fogo baixo até que a manteiga tenha derretido.

Bata o açúcar, os ovos, a gema e a baunilha com uma batedeira elétrica em uma tigela grande até engrossar levemente e ficar mais claro na cor.

Incorpore gradualmente a mistura de farinha em velocidade baixa até que esteja apenas combinada. Lentamente despeje o leite quente, batendo até que esteja apenas incorporado.

Divida a massa uniformemente entre as forminhas. Asse até que um palito inserido no centro saia limpo, cerca de 20 minutos.