Préchauffez le four à 350°F (175°C). Graissez un moule à muffins de 12 cavités ou placez des caissettes en papier.

Dans un grand bol, combinez la farine, le sucre, la levure chimique, le bicarbonate de soude et le sel.

Dans un autre bol, mélangez l'huile, le yaourt, l'œuf et la vanille jusqu'à obtenir un mélange homogène. Incorporez au mélange de farine jusqu'à ce que la pâte soit lisse.

Incorporez délicatement les bananes écrasées et les pépites de chocolat. Remplissez chaque cavité du moule à muffins aux deux tiers avec la pâte.

Faites cuire au four préchauffé jusqu'à ce que les dessus des muffins reprennent leur forme lorsqu'ils sont légèrement pressés, environ 22 à 25 minutes.