Placez les ignames dans une grande casserole et couvrez-les d'eau ; portez à ébullition. Réduisez le feu à moyen-doux et laissez mijoter jusqu'à ce qu'elles soient tendres, environ 20 minutes. Égouttez et laissez refroidir jusqu'à ce qu'il soit sûr de les manipuler, environ 20 minutes. Râpez les ignames dans la casserole.

Ajoutez le lait de coco, le lait concentré sucré, le sucre brun, le lait évaporé, le beurre et l'extrait de vanille dans la casserole à feu doux. Faites cuire en remuant constamment jusqu'à ce que le mélange soit épais et collant, environ 20 minutes ; il devrait pouvoir tomber dans de l'eau à température ambiante et former une petite boule quand il est prêt.