Placez les haricots navy dans un grand récipient et couvrez-les de plusieurs centimètres d'eau froide. Laissez reposer pendant 8 heures ou toute la nuit. Égouttez et transférez les haricots dans une casserole, en ajoutant suffisamment d'eau pour les recouvrir.

Portez l'eau à ébullition, baissez le feu, couvrez la casserole, et laissez mijoter jusqu'à ce que les haricots soient légèrement tendres, environ 1 heure.

Mélangez 4 tasses d'eau, la mélasse, le sucre brun, le sel, la moutarde et le poivre ensemble dans un bol jusqu'à consistance lisse.

Mélangez les haricots, le porc salé et l'oignon ensemble dans une mijoteuse. Ajoutez le mélange de mélasse, et ajoutez plus d'eau pour couvrir les haricots si nécessaire. Bien remuer.