Faites cuire le bacon dans une grande poêle jusqu'à ce qu'il soit croustillant. Égouttez-le sur du papier absorbant; réservez. Émiettez le bœuf haché dans la poêle; faites cuire et remuez jusqu'à ce qu'il ne soit plus rose. Égouttez la graisse. Transférez le bœuf haché et le bacon dans une mijoteuse; mélangez pour combiner.

Incorporez les haricots cuits au four, les haricots blancs, les haricots rouges, le ketchup, la cassonade, le vinaigre, la sauce ail et miel, la sauce aigre-douce, la poudre d'oignon, le sel à l'ail, la moutarde en poudre et la sauce Worcestershire jusqu'à ce que tout soit combiné.