Mélangez la sauce soja, la sauce soja foncée, l'huile pimentée, la sauce huître, le miel, l'huile de sésame, l'eau et les graines de sésame dans un petit bol. Réservez.

Portez une grande casserole d'eau salée à ébullition. Ajoutez les nouilles udon et faites-les cuire jusqu'à ce qu'elles soient tendres, environ 8 à 10 minutes. Égouttez, rincez à l'eau froide et égouttez à nouveau.

Faites chauffer l'huile de pépins de raisin dans la même casserole à feu moyen-doux. Ajoutez l'ail haché et les légumes pour sauté, en cuisant pendant 2 minutes.

Ajoutez les tranches de steak de côte et faites cuire jusqu'à ce qu'elles soient dorées, environ 3 minutes.

Remettez les nouilles dans la casserole, versez la sauce préparée, et mélangez jusqu'à ce que tout soit bien combiné. Assaisonnez avec du sel et du poivre selon votre goût.