Mélanger le bœuf haché, la saucisse, le basilic, l'origan, le poivre et le sel dans un bol.

Faire cuire et remuer le mélange de bœuf dans une grande poêle à feu moyen-élevé jusqu'à ce qu'il soit bien doré et friable, de 7 à 10 minutes.

Chauffer l'huile d'olive dans une poêle à feu moyen-élevé. Faire sauter les oignons et l'ail dans l'huile chaude jusqu'à ce qu'ils soient légèrement dorés et tendres, de 10 à 12 minutes.

Mélanger le mélange de bœuf, le mélange d'oignons, la sauce tomate, les tomates concassées, les tomates en dés et les poivrons rouges dans un grand bol.

Mélanger 1 tasse de fromage mozzarella, le fromage ricotta et le fromage parmesan dans un bol séparé.

Ajouter 1/3 du mélange de viande dans la mijoteuse; recouvrir de 1/2 des pâtes ziti. Déposer la moitié du mélange de fromage par cuillerées bombées sur les ziti; étaler soigneusement le mélange de fromage sur les ziti avec le dos de la cuillère. Répéter le processus de superposition une fois de plus. Verser la sauce à la viande restante par-dessus et placer le couvercle sur la mijoteuse.

Cuire à basse température jusqu'à ce que les ziti soient tendres, de 6 à 7 heures (ou cuire à haute température pendant 3 à 5 heures).