Placez les haricots dans une grande casserole et couvrez-les d'eau en abondance. Couvrez la casserole avec un couvercle et laissez tremper les haricots pendant 8 heures ou toute la nuit. Égouttez et remplissez la casserole d'eau fraîche.

Faites cuire les haricots à feu moyen jusqu'à ce qu'ils soient tendres, environ 1 heure. Égouttez les haricots, en réservant l'eau pour plus tard.

Mettez les haricots, le ketchup, le jambon, 1 1/2 tasse d'eau, le sucre brun, la mélasse, la poudre d'oignon, la moutarde, le sel, la sauce Worcestershire, le poivre noir et 1 tasse d'eau réservée des haricots dans une mijoteuse. Ajoutez plus d'eau si nécessaire si les haricots deviennent trop secs.