Chauffez une grande poêle à feu moyen. Faites cuire et remuez le bœuf haché maigre dans la poêle chaude jusqu'à ce qu'une partie de la graisse commence à se dégager, 3 à 4 minutes. Ajoutez l'oignon et le poivron; continuez à cuire jusqu'à ce que les légumes aient ramolli et que le bœuf soit bien cuit, 3 à 5 minutes supplémentaires.

Incorporez le ketchup, le sucre brun, la moutarde et la poudre d'ail; assaisonnez de sel et de poivre. Réduisez le feu à doux et laissez mijoter pendant 20 à 30 minutes.