Portez une grande casserole d'eau légèrement salée à ébullition. Faites cuire les rigatoni dans l'eau bouillante, en remuant de temps en temps, jusqu'à ce qu'ils soient cuits mais encore fermes à la morsure, environ 13 minutes. Égouttez.

Faites chauffer l'huile végétale dans une poêle à feu moyen. Faites cuire et remuez l'oignon et l'ail jusqu'à ce que l'oignon soit tendre, environ 5 minutes. Ajoutez la courgette, la courge jaune, les poivrons et les champignons ; continuez à cuire et remuer jusqu'à ce que les légumes soient tendres, environ 5 minutes supplémentaires. Versez les tomates dans la poêle et assaisonnez avec de l'origan, du basilic, des flocons de piment rouge, du sel et du poivre noir ; portez à ébullition douce.