Mélanger le sel, le poivre noir, la poudre d'ail, le paprika, la poudre d'oignon, le romarin et le piment de Cayenne ensemble dans un bol.

Placer le tri-tip dans un plat à four en verre et recouvrir de tous les côtés avec le mélange d'épices. Couvrir le plat de film plastique et réfrigérer pendant 4 heures.

Combiner le vinaigre, l'huile végétale, l'ail écrasé et la moutarde de Dijon dans un contenant refermable. Couvrir le contenant et secouer jusqu'à ce que les ingrédients soient bien mélangés.

Retirer le tri-tip du réfrigérateur. Laisser reposer à température ambiante pendant 30 minutes sans couvrir.

Préchauffer un gril extérieur à feu vif; huiler légèrement les grilles.

Placer le tri-tip sur le gril préchauffé et badigeonner avec le mélange de vinaigre. Cuire pendant 4 minutes, retourner et enduire à nouveau. Répéter ce processus toutes les 4 minutes jusqu'à ce que le tri-tip soit rouge rosé et juteux au centre, 25 à 30 minutes au total. Un thermomètre à lecture instantanée inséré au centre doit indiquer 130°F (54°C).