Préchauffez le four à 425 degrés F (220 degrés C).

Étalez les poivrons verts, rouges et jaunes, les haricots verts, l'oignon blanc, l'ail, le brocoli, le chou-fleur, le céleri et les champignons sur plusieurs plaques de cuisson et arrosez d'huile d'olive; mélangez légèrement pour enrober.

Faites rôtir les légumes dans le four préchauffé jusqu'à ce qu'ils soient légèrement dorés et ramollis, environ 30 minutes, en remuant de temps en temps.

Pendant que les légumes rôtissent, versez le ketchup dans une grande casserole à feu moyen et ajoutez les tomates, le vinaigre blanc, le vinaigre balsamique, le sel et le poivre noir; portez à ébullition. Réduisez le feu à doux et laissez mijoter pendant 5 minutes; incorporez les légumes rôtis, les olives noires, les olives vertes et le basilic. Laissez mijoter jusqu'à ce que tout soit bien cuit, environ 5 minutes de plus.

Stérilisez les bocaux et les couvercles dans de l'eau bouillante pendant au moins 5 minutes.

Remplissez les bocaux stérilisés avec le mélange de légumes rôtis, en remplissant les bocaux à 1/4 de pouce du bord. Passez un couteau ou une spatule fine autour des bocaux après les avoir remplis pour éliminer les bulles d'air. Essuyez les rebords des bocaux avec une serviette en papier humide pour enlever tout résidu alimentaire. Ajoutez les couvercles et vissez les bagues.

Placez une grille au fond d'une grande marmite et remplissez à moitié d'eau. Portez à ébullition et baissez les bocaux dans l'eau bouillante à l'aide d'un support. Laissez un espace de 2 pouces entre les bocaux. Versez plus d'eau bouillante si nécessaire pour amener le niveau d'eau à au moins 1 pouce au-dessus des bocaux. Portez l'eau à ébullition vigoureuse, couvrez la marmite et faites cuire pendant 15 minutes.