Allumez un autocuiseur multifonction (comme Instant Pot®) et sélectionnez la fonction Sauté. Ajoutez le bacon et faites-le cuire jusqu'à ce qu'il soit doré et croustillant mais pas brûlé, environ 6 minutes. Transférez le bacon sur une plaque de cuisson recouverte de papier absorbant. Laissez égoutter la graisse.

Égouttez un peu de liquide des haricots, en dégageant au moins 1 pouce depuis le haut de la boîte, mais en laissant un peu de liquide. Ajoutez les haricots et le liquide restant, le ketchup, le sucre brun et la moutarde dans l'Instant Pot®. Mélangez avec le bacon. Fermez et verrouillez le couvercle. Sélectionnez la haute pression selon les instructions du fabricant; réglez le minuteur sur 3 minutes. Prévoyez 10 à 15 minutes pour que la pression se crée.