Portez à ébullition une grande casserole d'eau légèrement salée. Faites cuire les rigatoni dans l'eau bouillante, en remuant de temps en temps jusqu'à ce qu'ils soient cuits mais encore fermes à la morsure, environ 13 minutes. Égouttez.

Pendant ce temps, placez le bacon dans une grande poêle et faites-le cuire à feu moyen-élevé, en le retournant de temps en temps, jusqu'à ce qu'il soit uniformément doré, environ 10 minutes. Retirez le bacon avec une cuillère percée, en laissant les jus dans la poêle; mettez le bacon de côté.

Faites revenir l'ail dans le gras de bacon restant à feu moyen. Ajoutez le lait, le fromage à la crème et le beurre dans la poêle; remuez jusqu'à ce que le tout soit lisse.

Ajoutez le parmesan, les petits pois, le jambon et le bacon cuit dans le mélange de fromage à la crème; faites cuire jusqu'à ce que les petits pois soient bien chauds, environ 5 minutes de plus.