Préchauffez le four à 350 degrés F (175 degrés C).

Préparez un bain-marie en remplissant un récipient résistant à la chaleur de 9 pouces avec de l'eau.

Faites fondre le sucre dans une poêle antiadhésive à feu moyen-doux, en remuant constamment jusqu'à ce qu'il soit fondu, de 7 à 10 minutes ; veillez à ne pas le laisser brûler. Versez le sucre dans un moule à flan, en recouvrant les côtés pour vous assurer que le mélange œuf/lait à l'étape suivante ne touche pas le contenant.

Versez le lait concentré sucré dans un bol. Remplissez la boîte vide de lait et ajoutez-la au bol ; incorporez les œufs et l'extrait de vanille. Mélangez bien. Incorporez le mélange avec une spatule ou tapotez contre le comptoir pour éliminer les bulles d'air.

Versez le mélange de lait dans le moule à flan légèrement refroidi. Mettez le couvercle et placez-le dans le bain-marie ; ne laissez pas l'eau dépasser le bord.

Faites cuire le quesillo dans le bain-marie dans le four préchauffé pendant 45 minutes. Ouvrez délicatement le couvercle avec un couteau ; continuez la cuisson jusqu'à ce qu'il soit pris, environ 15 minutes de plus.