Mélangez l'ananas, le bouillon de poulet, le sucre brun, la sauce soja, le vinaigre de cidre de pomme, le gingembre moulu, la poudre d'ail et le poivre noir dans un bol de mélange. Remuez jusqu'à ce que le sucre brun soit dissous.

Placez les cuisses de poulet dans la cocotte-minute. Versez le mélange d'ananas sur le poulet et remuez doucement pour enrober.

Fermez la cocotte-minute et portez-la à haute pression à feu vif. Réduisez le feu à doux et maintenez la haute pression. Cuire pendant 20 minutes.

Relâchez la pression en utilisant la méthode de décompression rapide. Déverrouillez et retirez le couvercle de la cocotte-minute. Transférez le poulet dans un plat de service et maintenez au chaud.