Préchauffez une plaque de cuisson à 300 degrés F (175 degrés C).

Mélangez le lait et le vinaigre dans un petit bol ou une tasse à mesurer liquide de 4 tasses.

Mélangez la farine, le sucre, la levure chimique, le bicarbonate de soude et le sel dans un deuxième bol.

Battez les œufs dans un grand bol jusqu'à consistance lisse. Ajoutez la vanille et le mélange de lait ; fouettez ensemble. Ajoutez le mélange de farine dans le bol avec le mélange d'œufs et fouettez jusqu'à ce que le tout soit juste combiné. (La pâte sera grumeleuse.) Laissez reposer 3 minutes et remuez doucement à nouveau.

Faites fondre du beurre sur la plaque de cuisson, puis essuyez délicatement avec une serviette en papier. (Vous voulez juste un peu de brillance ; ne pas trop graisser la plaque.) Versez la pâte par portions de 1/3 de tasse sur la plaque.

Cuire jusqu'à ce que des bulles se forment à la surface de la pâte, environ 2 minutes et demie.

Retournez les pancakes et faites cuire jusqu'à ce qu'ils soient dorés de l'autre côté, environ 1 minute et demie de plus. Répétez avec la pâte restante.