Faites chauffer l'huile d'olive et l'ail dans une grande poêle à feu moyen. Lorsque l'ail est tendre, retirez-le de la poêle et mettez-le de côté. Placez le brocoli et la carotte dans la poêle et faites cuire pendant 2 minutes, juste jusqu'à ce qu'ils soient chauffés.

Dans une casserole, portez le bouillon de légumes à ébullition. Ajoutez les pâtes penne et la gousse d'ail écrasée chauffée. Faites cuire pendant 5 minutes, ou jusqu'à ce que les pâtes soient presque al dente. Retirez et jetez la gousse d'ail.

Transférez les pâtes partiellement cuites et le bouillon dans la poêle. Ajoutez les petits pois. Couvrez la poêle et continuez la cuisson pendant 10 minutes à feu moyen, ou jusqu'à ce que les pâtes soient al dente et que les légumes soient tendres.