Battez ensemble le beurre de cacahuète, le shortening, 2/3 de tasse de sucre blanc, le sucre brun, le lait, les œufs et l'extrait de vanille avec un batteur électrique dans un grand bol jusqu'à consistance crémeuse et lisse.

Tamisez ensemble la farine, le bicarbonate de soude et le sel dans un bol. Incorporez progressivement le mélange de farine au mélange de beurre de cacahuète pour former une pâte lisse. Couvrez le bol de film plastique et réfrigérez jusqu'à ce qu'il soit bien froid, environ 1 heure.

Préchauffez le four à 350 degrés F (175 degrés C).

Versez 1/4 de tasse de sucre blanc dans un bol peu profond. Formez des boules de pâte de 1 pouce, roulez-les dans le sucre, et placez-les à 1 ½ pouce d'intervalle sur des plaques à biscuits.

Faites cuire les biscuits dans le four préchauffé pendant 6 minutes; tournez les plaques à biscuits et poursuivez la cuisson pendant encore 3 minutes.

Appuyez légèrement un baiser en chocolat à mi-hauteur au centre de chaque biscuit. Faites cuire encore 2 à 3 minutes jusqu'à ce que le chocolat commence à fondre et perde sa forme.