Mélanger la sauce Worcestershire, le miel, le vinaigre, le poivre au citron, les graines de moutarde, la poudre de moutarde, le sel de céleri et l'ail dans un grand sac en plastique refermable ; sceller et mélanger les ingrédients.

Placer le rôti de porc dans le sac en plastique, presser l'air hors du sac, puis sceller. Faire mariner pendant 2 heures au réfrigérateur, en retournant le rôti de temps en temps pour bien enrober pendant la marinade.

Pendant ce temps, préparer le gril pour une cuisson indirecte.