Placez le bacon dans une grande poêle et faites-le cuire à feu moyen-élevé en le retournant de temps en temps jusqu'à ce qu'il soit uniformément doré, environ 10 minutes. Égouttez sur du papier absorbant et hachez.

Préchauffez un four à air chaud à 200°C et faites cuire les gaufrettes pendant 8 à 10 minutes en les remuant à mi-cuisson. Alternativement, faites cuire selon les instructions sur l'emballage.

Préchauffez le four à 190°C.

Faites chauffer l'huile d'olive dans une poêle à feu moyen. Faites sauter les oignons pendant 2 à 3 minutes, puis ajoutez l'ail et faites cuire encore 30 secondes. Ajoutez le bœuf haché, assaisonnez avec du sel et du poivre, et faites cuire jusqu'à ce qu'il soit bien doré et friable, 5 à 7 minutes. Égouttez et incorporez le ketchup, la moutarde et la mayonnaise. Laissez mijoter pendant 1 à 2 minutes.

Étalez le mélange de bœuf cuit dans un plat de cuisson de 23x33 cm. Saupoudrez de fromage cheddar sur le dessus, placez les gaufrettes croustillantes et ajoutez le fromage mozzarella et le bacon haché.

Enfournez dans le four préchauffé jusqu'à ce que le fromage soit fondu et que le plat soit bien chaud, environ 5 minutes.