Pour le streusel, combinez la farine, le sucre, les flocons d'avoine, le sel et la cannelle dans un bol. À l'aide d'une fourchette ou d'un coupe-pâte, incorporez le beurre dans le mélange jusqu'à ce qu'il soit complètement intégré et ait la texture de chapelure grossière, environ 2 minutes. Réfrigérez jusqu'à utilisation.

Préchauffez le four à 350 degrés F (175 degrés C).

Pour le gâteau, enduisez un moule à gâteau rond de 9 pouces avec un spray de cuisson. Combinez le beurre, le sucre et la cassonade dans un bol moyen. Battez à vitesse moyenne jusqu'à ce que le mélange soit plus clair et crémeux, pendant 3 à 4 minutes. Ajoutez les œufs, un à la fois, à faible vitesse, juste jusqu'à homogénéité. Ajoutez l'extrait de vanille.

Combinez la farine, la levure chimique, la cannelle et le sel dans un petit bol. Ajoutez le mélange de farine au mélange de beurre-œuf et battez à faible vitesse jusqu'à incorporation complète, pendant 1 à 2 minutes. Ajoutez le lait et battez à faible vitesse jusqu'à ce que le tout soit combiné, environ 45 secondes.

Étalez la pâte à gâteau uniformément dans le moule préparé.

Disposez les tranches de pommes uniformément sur la pâte, en les faisant se chevaucher si nécessaire.

Saupoudrez les pommes de streusel.

Faites cuire au four préchauffé jusqu'à ce qu'un cure-dent inséré au centre ressorte propre et que le streusel soit doré et croustillant, pendant 40 à 50 minutes.

Laissez refroidir le gâteau dans le moule sur une grille pendant 10 minutes. Retirez du moule et laissez refroidir complètement sur une grille, pendant 30 à 45 minutes.

Pour le glaçage à la cannelle, fouettez ensemble le sucre glace, la cannelle et le lait dans un petit bol jusqu'à obtenir une consistance lisse.