Préchauffez le four à 350°F (175°C) et graissez deux plaques à biscuits.

Dans un bol moyen, combinez la farine, la cannelle, la poudre à pâte, le bicarbonate de soude, la muscade, les clous de girofle et le sel.

Crémez ensemble le sucre et le beurre jusqu'à ce que le mélange soit léger, puis ajoutez la purée de citrouille, l'œuf et la vanille ; mélangez jusqu'à consistance crémeuse. Incorporez ensuite le mélange de farine jusqu'à homogénéité.

Déposez des cuillerées à soupe de pâte sur les plaques préparées et aplatissez légèrement.

Faites cuire au four préchauffé jusqu'à ce que les centres soient fermes, de 15 à 20 minutes. Changez les plaques de position à mi-cuisson si nécessaire.

Transférez les biscuits cuits sur une grille pour qu'ils refroidissent à température ambiante, environ 30 minutes.

Mélangez le sucre glace, le lait, le beurre fondu et l'extrait de vanille dans un bol jusqu'à obtenir un mélange lisse. Ajustez la consistance avec du lait pour pouvoir napper.