Rassemblez les ingrédients.

Préchauffez le four à 400°F (200°C). Tapissez une plaque de cuisson à rebords avec du papier aluminium et placez un grille par-dessus.

Dans le bol d'un robot culinaire, combinez la chapelure, le persil, 1 cuillère à soupe d'huile d'olive, l'ail, la menthe, le romarin, 1/4 de cuillère à café de sel et le zeste de citron. Mixez jusqu'à homogénéité, environ 45 secondes. Transférez dans un plat peu profond et réservez.

Chauffez les 2 cuillères à soupe restantes d'huile d'olive dans une grande poêle en fonte à feu moyen-élevé. Séchez l'agneau avec des serviettes en papier. Assaisonnez avec du poivre noir et le 1/2 cuillère à café de sel restant.

Ajoutez l'agneau à la poêle et faites cuire jusqu'à ce qu'il soit doré de tous les côtés, 4 à 5 minutes au total.

Badigeonnez l'agneau de moutarde, puis trempez-le et roulez-le dans le mélange de chapelure préparé pour bien le recouvrir, en appuyant légèrement pour faire adhérer.

Placez l'agneau sur la grille préparée, côté viande vers le haut, avec les os pointant vers le milieu de la grille.