Dans une casserole, combinez l'eau, le sucre, la cardamome, l'eau de rose et le safran; portez à ébullition. Réduisez le feu et laissez mijoter jusqu'à ce que la consistance soit sirupeuse.

Mélangez la poudre de lait, la farine et le bicarbonate de soude dans un bol jusqu'à ce qu'ils soient bien combinés. Ajoutez progressivement le beurre et le yaourt jusqu'à former une pâte. Laissez reposer la pâte pendant 5 minutes. Façonnez-la en boules lisses de la taille d'une pièce.

Chauffez l'huile dans une friteuse ou une grande casserole à 350°F (175°C). Testez la température de l'huile en y déposant un petit morceau de pâte. Quand il reste au fond pendant 1 minute avant de remonter à la surface, l'huile est prête.

Faites frire 4 boules de gulab à la fois, en remuant avec précaution, jusqu'à ce qu'elles soient dorées foncées de tous les côtés, environ 2 minutes par fournée. Égouttez-les sur une assiette recouverte de papier absorbant. Répétez avec le reste des gulab.