Faites chauffer l'huile de sésame dans une poêle à feu moyen-élevé. Faites cuire et remuez les graines de sésame dans l'huile chaude jusqu'à ce qu'elles soient dorées, environ 1 minute. Transférez immédiatement les graines et l'huile dans un grand plat en verre ou céramique.

Ajoutez les oignons, la sauce soja, le jus de citron, le sucre, l'ail et les grains de poivre dans le mélange de sésame jusqu'à ce que la marinade soit bien combinée. Placez le steak dans la marinade, en le retournant pour bien enrober tous les côtés. Couvrez le plat avec du film plastique et réfrigérez-le, en retournant souvent le steak, pendant au moins 4 heures ou toute la nuit.

Préchauffez un gril extérieur à feu moyen-élevé et enduisez légèrement la grille d'huile.