Mélanger le vinaigre, l'huile d'olive, le jus de citron, la menthe, l'ail, le sucre, l'origan, le basilic, le sel, les flocons de piment rouge et le poivre noir dans un blender. Mixer jusqu'à obtenir une consistance liquide.

Placer les cuisses de poulet dans un grand sac en plastique refermable, verser la marinade et masser pour bien enrober. Chasser l'air excédentaire et sceller le sac. Faire mariner au réfrigérateur pendant 24 heures, en retournant de temps en temps.

Préchauffer un gril extérieur à feu vif et huiler légèrement la grille.

Retirer le poulet et enfiler sur les brochettes. Assaisonner avec du sel. Verser la marinade dans une petite casserole. Porter à ébullition et cuire jusqu'à ce qu'elle soit légèrement réduite, environ 2 minutes.

Placer les brochettes sur le gril préchauffé et cuire pendant 5 à 6 minutes. Retourner et cuire jusqu'à ce que le poulet ne soit plus rose et que les jus soient clairs, environ 5 à 6 minutes supplémentaires.