Battez ensemble le lait et l'œuf dans un grand bol. Incorporez les chapelures jusqu'à former une pâte. Ajoutez le bœuf haché, l'oignon, le persil et l'ail ; mélangez avec vos mains jusqu'à homogénéité.

Préchauffez le four à 175 degrés Celsius. Enduisez une plaque de cuisson de spray de cuisson.

Formez des boules avec la préparation à l'aide d'une cuillère à glace ; roulez-les entre vos mains humidifiées. Disposez les boulettes sur la plaque préparée.

Faites cuire au four préchauffé jusqu'à ce que les boulettes ne soient plus roses au centre et qu'un thermomètre à lecture instantanée inséré au centre indique au moins 70 degrés Celsius, environ 30 minutes.

Pendant ce temps, faites chauffer la sauce tomate dans une casserole à feu moyen.