Faites chauffer 2 cuillères à soupe d'huile dans une grande casserole à feu moyen-élevé. Faites dorer le porc dans l'huile. Pendant ce temps, placez le reste d'huile dans une petite casserole à feu moyen et ajoutez les graines d'achiote. Chauffez jusqu'à ce que l'huile devienne très orange/rouge foncé. Retirez du feu et réservez.

Ajoutez à la viande dorée, l'oignon, la coriandre, l'ail, le sel et le poivre. Laissez cuire pour réduire les légumes, puis ajoutez la sauce tomate, les pois d'Angole et les olives. Mélangez bien. Filtrez le mélange d'huile/achiote dans le mélange de porc et remuez ensemble. Réduisez le feu à doux et laissez mijoter pendant 10 minutes.