Effeuiller les feuilles de romarin des tiges, jeter les tiges, et placer les feuilles dans le bol d'un robot culinaire. Ajouter l'ail et mixer jusqu'à ce que les ingrédients soient finement hachés. Verser les pois chiches ; mélanger jusqu'à ce que la texture soit uniforme.

Tout en faisant tourner le robot culinaire, verser lentement l'huile d'olive, en raclant les côtés du bol si nécessaire. Ajouter le vinaigre balsamique et mixer jusqu'à ce que le mélange soit homogène. Goûter, puis ajouter plus de vinaigre, une cuillère à soupe à la fois, selon le goût.