Faites chauffer l'huile d'olive dans une grande poêle à feu moyen. Faites cuire les cuisses de poulet dans l'huile chaude jusqu'à ce qu'elles soient dorées, environ 5 minutes de chaque côté. Retirez le poulet et mettez-le de côté sur une assiette.

Faites cuire et remuez l'oignon et les champignons dans la même poêle jusqu'à ce que les champignons aient ramolli, environ 10 minutes. Ajoutez l'ail et faites cuire jusqu'à ce qu'il soit parfumé, 1 à 2 minutes supplémentaires.

Versez les tomates avec leur jus, le vin blanc, le jus d'orange, le romarin, le sel et le poivre noir; remuez jusqu'à ce que le tout soit bien combiné.