Chauffer l'huile d'olive dans une grande casserole à feu moyen; faire cuire et remuer l'oignon dans l'huile chaude jusqu'à ce qu'il soit translucide, environ 7 minutes. Incorporer l'agneau, le sel et le poivre noir; cuire et remuer jusqu'à ce que l'agneau soit légèrement doré, de 5 à 10 minutes supplémentaires.

Incorporer l'eau et la sauce tomate; assaisonner avec du sel et du poivre noir. Porter à ébullition et réduire le feu à doux. Laisser mijoter l'agneau dans la sauce jusqu'à ce qu'il soit très tendre, au moins 60 minutes, en ajoutant plus d'eau si nécessaire. Remuer de temps en temps.

Préchauffer le four à 175°C.

Ajouter le gombo dans le mélange d'agneau, ajouter plus d'eau si nécessaire, et porter à ébullition. Verser le bamia dans un plat à cuisson de 2 litres et ajuster le sel et le poivre noir; couvrir de papier aluminium.