Portez à ébullition une grande casserole d'eau légèrement salée. Faites cuire les pâtes acini di pepe dans l'eau bouillante, en remuant de temps en temps jusqu'à ce qu'elles soient tendres mais encore fermes, environ 11 minutes. Égouttez et rincez abondamment à l'eau froide.

Battez ensemble le jus d'ananas réservé, le lait, le sucre et le mélange à pudding dans un grand bol pendant environ 2 minutes.

Ajoutez délicatement les morceaux d'ananas, les guimauves, les mandarines, la crème fouettée, l'ananas écrasé et la noix de coco dans le bol avec le mélange de jus.