Préchauffez un gaufrier selon les instructions du fabricant.

Fouettez le lait, les œufs, le sirop d'érable, l'extrait de vanille et le sel dans un grand bol jusqu'à ce que le tout soit bien combiné. Trempez une tranche de brioche dans le bol et appuyez doucement jusqu'à ce que les deux côtés soient enrobés. Soulevez le pain du bol avec une spatule à trous, en laissant l'excès de mélange d'œufs s'égoutter dans le bol, puis transférez-le sur une plaque de cuisson à rebords. Répétez avec le reste de pain. Laissez reposer jusqu'à ce que le mélange d'œufs soit absorbé, environ 2 minutes.