Enduire un moule à cuisson en métal de 9x13 pouces de spray de cuisson et d'une cuillère à soupe d'huile d'olive. Placer le moule dans le four. Préchauffer à 375°F (190°C).

Mélanger les pois chiches, l'oignon, la coriandre, le persil, l'ail, le zeste de citron, le cumin, le sel, les flocons de piment rouge et la levure chimique dans un robot culinaire. Mixer jusqu'à obtenir une texture finement hachée mais non pâteuse. Transférer dans un bol et incorporer la farine et l’œuf jusqu'à ce que le tout soit bien mélangé.

Retirer le moule chaud du four. Déposer des portions de la taille d'une balle de golf du mélange de pois chiches sur le moule.

Cuire au four pendant 15 à 20 minutes. Badigeonner les falafels avec le reste de l'huile d'olive, les retourner et poursuivre la cuisson pendant encore 15 à 20 minutes jusqu'à ce qu'ils soient dorés des deux côtés.

Pendant ce temps, dans un bol, mélanger le yaourt, le concombre, le jus de citron et l'ail. Assaisonner avec du sel et du poivre de Cayenne. Conserver au réfrigérateur jusqu'au moment de servir.