Faites chauffer le lait dans une petite casserole jusqu'à ébullition, puis retirez du feu. Incorporez le beurre; remuez jusqu'à ce qu'il soit fondu. Ajoutez l'eau et laissez refroidir jusqu'à tiédeur.

Dans un grand bol, combinez le mélange de lait, la levure, le sucre blanc, le sel, les œufs et 2 tasses de farine; mélangez bien. Ajoutez progressivement le reste de la farine, ½ tasse à la fois, et pétrissez jusqu'à obtenir une pâte lisse et élastique pendant environ 8 minutes.

Divisez la pâte en deux morceaux et étalez chaque morceau en un rectangle de 12x9 pouces. Étalez le beurre et saupoudrez avec le mélange de sucre brun et de cannelle. Roulez et scellez les bords avec de l'eau.

Coupez chaque rouleau en 12 tranches et placez-les sur des plaques de cuisson graissées. Couvrez et laissez lever pendant 1 heure.

Faites cuire au four préchauffé à 375°F (190°C) pendant 20 à 25 minutes jusqu'à ce qu'ils soient dorés.