Préchauffez le four à 425°F (220°C).

Badigeonnez 2 cuillères à soupe d'huile d'olive sur les tranches d'aubergine; disposez-les en une seule couche dans un plat de cuisson peu profond.

Faites cuire au four préchauffé jusqu'à ce que l'aubergine soit tendre et dorée, 20 à 25 minutes. Retirez l'aubergine du four et réduisez la température à 350°F (175°C).

Chauffez 1 cuillère à soupe d'huile d'olive dans une grande poêle ou une sauteuse à feu moyen; faites cuire et remuez l'oignon, les champignons et l'ail dans l'huile chaude jusqu'à ce que l'oignon soit ramolli, 5 à 10 minutes.

Ajoutez la sauce tomate, le basilic et l'origan; portez à ébullition. Réduisez le feu et laissez mijoter jusqu'à ce que la sauce soit légèrement réduite, environ 10 minutes; assaisonnez avec du sel et du poivre noir moulu.

Disposez environ la moitié des tranches d'aubergine dans un plat à casserole de 2 litres; recouvrez de la moitié de la sauce, 1 tasse de fromage mozzarella et 1/4 de tasse de fromage parmesan. Répétez le processus avec les ingrédients restants.