Rassemblez tous les ingrédients. Préchauffez le four à 350°F (175°C).

Dans une casserole, combinez les caramels, le beurre et le lait à feu doux. Cuire, en remuant fréquemment, jusqu'à ce que les caramels soient fondus et que le mélange soit lisse, environ 10 à 15 minutes. Retirez du feu et mettez de côté.

Mélangez ensemble le sucre, les œufs, la vanille et le sel dans un grand bol. Incorporez progressivement le mélange de caramel fondu, puis ajoutez les noix de pécan.

Versez la garniture dans la croûte à tarte non cuite.

Faites cuire au four préchauffé jusqu'à ce que la pâte soit dorée, 45 à 50 minutes.

Retirez du four et laissez refroidir sur une grille jusqu'à ce que la garniture soit ferme, environ 15 minutes.