Préchauffez le four à 400°F (200°C) et recouvrez une plaque de cuisson de papier sulfurisé ou de papier aluminium.

Ajoutez les asperges, la courgette jaune, les courgettes, l'oignon, le poivron, 2 cuillères à soupe d'huile d'olive et 2 cuillères à soupe d'assaisonnement cajun; mélangez jusqu'à ce que les légumes soient bien enrobés. Incorporez les mini-saucisses et répartissez le tout uniformément sur la plaque préparée.

Faites rôtir au four préchauffé pendant 10 minutes.

Séchez les crevettes avec du papier absorbant et placez-les dans un bol. Mélangez avec 1 cuillère à soupe d'huile d'olive restante et 1 cuillère à café d'assaisonnement cajun. Remuez les légumes et les saucisses, puis placez les crevettes assaisonnées sur le dessus.